落錘沖擊試驗機采用的是80C51單片機。單片機的程序中,設(shè)置的輸入端口有5個,分別為:橫梁上升、橫梁下降、錘頭定位、沖擊、取消。橫梁上升對應(yīng)的輸出為電機正向轉(zhuǎn)動,帶動絲杠,將橫梁向上移動。
橫梁下降對應(yīng)的輸出為電機反向轉(zhuǎn)動,帶動絲杠,將橫梁向下移動。錘頭定位對應(yīng)的是一系列的電機行為及信號傳輸:錘頭定位開始后,先電機正轉(zhuǎn),使橫梁上升,上升一段距離后停止上升,電機反轉(zhuǎn),橫梁開始下降,當(dāng)錘頭接觸沖擊試件后,稱重傳感器的力值驟減,此時電機立刻停止轉(zhuǎn)動,并標(biāo)記此時的橫梁位置為0點。在整個運動過程中,電機的轉(zhuǎn)速較慢,以保證有充足的控制時間。沖擊對應(yīng)的輸出為橫梁上抓住落錘的機械爪張開,釋放落錘。取消對應(yīng)的輸出為中斷錘頭定位。此外,單片機負(fù)責(zé)采集沖擊試驗機中各個傳感器的信號,并將這些信號轉(zhuǎn)化成數(shù)值傳輸給計算機,在與計算機連接后,通過計算機可以實現(xiàn)對上述五種輸入的控制。單片機同時還控制著一個報警燈,負(fù)責(zé)在實驗人員操作錯誤或者計算機報錯時給出提示。在單片機使用中,尤其要注意對信號的防干擾。在落錘沖擊試驗機試驗系統(tǒng)中,單片機作為重要的信號中轉(zhuǎn)站,必須要保證信號的準(zhǔn)確性和完整性,盡量避免受到外界的干擾。各個信號傳輸線必須使用屏蔽線,且盡量縮短信號傳輸距離,避免信號線